あらゆる現場の溶接に適応

アーク溶接ロボット用
オプションソフト・拡張機能

材質変更、位置ずれの補正、外部軸の接続
溶接情報の管理やオフラインティーチングなど

特長

オプションソフトや周辺機器の追加・交換により、あらゆる溶接や使い方に対応

※オプションソフトにより、パナソニックの正規サービス店による作業が必要になる場合があります。

※オプションソフトを使用する上で正規サービス店によるバージョンアップ作業が必要な場合があります。

※オプションソフトだけでなく、付帯機器の追加交換も必要な場合があります。

※各オプションを使用できるコントローラーやマニピュレーターの仕様には制限があります。

パナソニックのアーク溶接ロボットシステムTAWERSは、ソフトの追加やバージョンアップにより、最新の溶接法に対応可能です。それだけでなく、周辺機器の追加や交換によって、新たな溶接法や異なる材質の溶接も実現できます。さらに、生産性の向上に貢献するシステムも充実しており、現場のさまざまな課題解決をサポートします。

オプションソフト・機能一覧

YA-RJB12, 22, 32

YA-RJR42, 52T10

YA-RJC62, 72T10

溶接性能拡張ソフト・機能

【Pick Up】HBC（Heat Balance Control）ソフト

本オプション機能は、低スパッタと高速溶接を実現するAWP4（Active TAWERS 4）が使用できるロボットに追加することで使用可能になります。

AWP4（Active TAWERS 4）の詳細はこちら

HBCソフトの詳細はこちら

※オプションソフトにより、パナソニックの正規サービス店による作業が必要になる場合があります。

※お使いのロボットによってはバージョンアップ作業が必要になる可能性があります。

※本機能は、軟鋼とステンレスにのみ適応しています。

溶接動画

HBCソフト無しの場合

HBCソフト有りの場合

まとめ

薄板ギャップ対応ソフト(HBC)

TAWERSのHBC（Heat Balance Control）ソフトで1 mm以下の薄板も容易に溶接が可能。

詳細はこちら

AXEL-AWP4

Active溶接法とCO₂パルス溶接の技術を組み合わせた新しい溶接工法です。

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低スラグ溶接ソフト

自動車足回り部品等に特に有用なオプションソフト。各社低スラグワイヤに対応します。

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材質別ソフト・機能

【Pick Up】アルミ用S-AWPソフト

アルミ用S-AWPソフトの詳細はこちら

※オプションソフトにより、パナソニックの正規サービス店による作業が必要になる場合があります。

※お使いのロボットによってはバージョンアップ作業が必要になる可能性があります。

溶接動画

S-AWPアルミ溶接
パルスステッチ溶接

まとめ

アルミ用S-AWPソフト

ス薄板への裕度はもちろん、処理に工数のかかるスマット発生量削減が可能。

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亜鉛めっき用ソフト
Zi-Tech

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛めっき溶接のお困りごと解決に役立つ専用ソフトをご紹介します。

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センサー機能

【Pick Up】タッチセンサー機能

タッチセンサー機能の詳細はこちら

※オプションソフトにより、パナソニックの正規サービス店による作業が必要になる場合があります。

※お使いのロボットによってはバージョンアップ作業が必要になる可能性があります。

※トーチを変更する場合、トーチの先端位置等が変わるため、作成済みのティーチングプログラムはすべて修正が必要になります。

※記載している付帯機器は代表的な一部の製品です。

※タッチセンサー仕様に変更できるロボットの仕様には制限があります。

※アークセンサーの適用可否は、当社実験場（PEC）での実証実験にてご判断ください。

PECの詳細はこちら

まとめ

タッチセンサー

ワークの精度に伴う溶接個所のバラつきに対応するオプション機能をご紹介します。

詳細はこちら

アークセンサー

アークの状態をリアルタイム監視し、溶接線を倣うオプション機能をご紹介します。

詳細はこちら

DX関連ソフト・機能

【Pick Up】iWNB for Robot

iWNB for Robotの詳細はこちら

※オプションソフトのインストールおよびセットアップには、パナソニックの正規サービス店による作業が必要になります。

※お使いのロボットによってはバージョンアップ作業が必要になる可能性があります。

※記載している付帯機器は代表的な一部の製品です。

※システムに接続できるロボットの仕様には制限があります。

紹介動画

iWNB 製品紹介動画

iWNB 機能紹介動画

まとめ

iWNB

溶接ロボットの情報を収集・蓄積・分析し、工場全体の最適化をお手伝い。

詳細はこちら

VRPS

現実空間と仮想空間のマッチングで直感的かつスピーディーなティーチングを実現。

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Bead Eye

ビード外観検査に革新を。
外観検査とAIのミックスで高精度な自動検査を実現。

詳細はこちら

DTPSⅢ

溶接専用に設計されたオフラインティーチングソフト。豊富な機能で様々なお役立ちをご提供します。

詳細はこちら

ポジショナー関連

パナソニックの溶接ロボットと組み合わせて運用することで、タクトタイム短縮、作業者負担の低減、溶接品質の安定化、システム設置面積の省スペース化などが期待されるポジショナーをご紹介します。

製品ラインナップ

YA-1RJB12, 22, 32

片持ち1 軸ポジショナー
可搬質量 250, 500, 1 000 kgをラインナップ

YA-1RJR42 / 52T10

片持ち2 軸ポジショナー
可搬質量500 + 250 kg, 1 000 + 500 kgタイプをラインナップ

YA-1RJC62 / 72T10

両持ち2 軸ポジショナー
可搬質量300 kg, 500 kgタイプをラインナップ

使用例（シミュレーション動画）

1 軸ポジショナー

ポジショナーを使用してワークを反転させる作業を自動化。作業者負担を低減し、タクトタイムを短縮することで生産効率を向上。

1 軸ポジショナー

円周溶接に対してワーク側を回転させることにより良好な溶接姿勢を保持。トーチがワークや治具と干渉するリスクを低減。

2 軸ポジショナー

ワークの傾斜と回転を同時に行うことで常にV字下向きの継手形状を保持。溶け込みと均一なビード外観の両立を実現。

特殊ポジショナー

ワークを搭載したテーブルを回転させることで、ロボットが溶接を行っている間に作業者がワークの段替え作業を行える。

パナソニックでは、ロボットの周辺システムの設計・構想も含めた総合的なご提案も行っております。
以下のリンクに汎用ロボットシステムモデルとして、幅広い業種のお客様でご利用可能なシステムモデルを掲載しております。
それぞれのモデルからパッケージでのお見積りや、該当のモデルを基にした自動化のご相談依頼も可能です。
お気軽にご利用ください。

汎用システム集はこちら

自動化相談窓口はこちら

外形寸法

CADデータは、コントローラー、マニピュレーター、トーチ、ポジショナーの、それぞれ標準仕様品を掲載しております。

CADデータはこちら

基本仕様

名称		片持ち1 軸ポジショナー			両持ち2 軸ポジショナー
型式		YA-1RJB12	YA-1RJB22	YA-1RJB32	YA-1RJC62T10	YA-1RJC72T10
適用ロボット		TS / TM / TL / LA-WG4 / WGH4 / G4ロボットシステム
最大可搬質量（kg）		250	500	1 000	300	500
最高出力回転数（°/s　/　r/min）	回転	190 / 31.6	120 / 20	120 / 20	190 / 31	165 / 27
最高出力回転数（°/s　/　r/min）	傾斜	-	-	-	125.5 / 20	90 / 15
動作範囲	回転	±10回転（多回転リセット機能付）
動作範囲	傾斜	-	-	-	-135 °～＋135 °
許容モーメント（N・m）	回転	1 470	1 470	6 125	323	392
許容モーメント（N・m）	傾斜	-	-	-	882	1 274
位置繰返し精度（㎜）		±0.05（R=250 の位置）
中空軸径（㎜）		55	55	75	55	55
ブレーキ		ブレーキ付
本体質量（㎏）		125	125	255	285	285