概要

TSシリーズ

TSシリーズ 外装タイプ 内蔵タイプ

主な機能

  • 省スペース&高可搬


TMシリーズ

TMシリーズ セパレートタイプ 外装タイプ 内蔵タイプ

主な機能

  • 用途に合わせてトーチタイプを自由に選択可能

  • 標準モデル


TLシリーズ

TLシリーズ 外装タイプ

主な機能

  • ロングアーム&高可搬


中型多用途ロボット LA-1800

中型多用途ロボット LA-1800

主な機能

  • 可搬質量26kg

  • 最大速度370°/s(全軸平均)

  • 最大到達距離1801mm

  • 上記すべて業界最高クラス

可搬質量15 kg~30 kg未満の中型マテハンロボットにおいて(2019年2月現在 当社調査結果による)

セパレートタイプ(TMシリーズ)

フレキシブルコンジットを外装化


フレキシブルコンジット

フィーダ~トーチボディ間のワイヤ屈曲を分散させ、安定したワイヤ送給を実現します。


パワーケーブルを内蔵化


パワーケーブルの周囲への干渉

パワーケーブルをマニピュレーターに内蔵し、周囲への干渉を緩和します。

中型多用途ロボット LA-1800

パワフルかつハイスピード


可搬質量と動作速度イメージ画像

業界最高クラスの可搬質量26kgと動作速度370°/sを誇ります。

※可搬質量15~30 kg未満の中型マテハンロボットにおいて(2019年2月現在当社調査結果)


ロボット1台でマテハンと溶接作業が可能


トーチを固定して、マニピュレーターLA-1800にワークを持たせて溶接を行うことができます。
常に下向き溶接を維持できるので、高品質な溶込みとビード外観が得られます。

主な仕様とオプション

■マニピュレーターラインナップ(2021年2月現在)

TSシリーズ TMシリーズ TLシリーズ
800 950 1100 1400 1600 1800 2000 1800 2000
セパレート
内蔵
外装
可搬質量
8 kg
6 kg
4 kg
6 kg
8 kg
6 kg

WGⅢ/ 定格溶接出力:350 A 使用率80 %(Pulse 60 %)
WGHⅢ/ 定格溶接出力:450 A 使用率100 %(Pulse 100 %)
※RIA、C-UL、UL、CE、CCC規格品はご相談ください。


マニピュレーター一覧

仕様表


動作範囲図・外形寸法

※O点の動作範囲につきましては弊社営業所へご相談ください。


マニピュレーター寸法図(TS-800/TS-950/TM-1100/TM-1400)
マニピュレーター寸法図(TM-1600/TM-1800/TM-2000)
マニピュレーター寸法図(TL-1800/TL-2000/LA-1800)

マニピュレーター標準仕様


名称 TS-800 TS-950
タイプ ショートタイプ ショートタイプ
構造 6軸独立多関節型
手首可搬質量 8 kg
動作領域 最大到達距離 841 mm 971 mm
最小到達距離 159 mm 190 mm
前後動作範囲 682 mm 781 mm
動作速度 旋回(RT軸) 326°/s
上腕(UA軸) 326°/s
前腕(FA軸) 510°/s
手首 回転(RW軸) 518°/s
曲げ(BW軸) 518°/s
ひねり(TW軸) 1 040°/s
位置繰り返し精度 ±0.05 mm以内
モーター 総駆動容量 2 100 W
ブレーキ仕様 全軸ブレーキ付き
据付姿勢 床置・天吊り(1)・壁掛け(2)
本体質量 約55 kg 約56 kg

(※1)天吊り仕様は工場出荷オプションです。
(※2)サービスマンによる設定が必要です。旋回(RT軸)の動作範囲に制限がつきます。


名称 TM-1100 TM-1400 TM-1600 TM-1800 TM-2000 TL-1800 TL-2000
タイプ ショートタイプ スタンダードタイプ ミドルタイプ ロングタイプ ロングタイプ ロングタイプ ロングタイプ
構造 6軸独立多関節型
手首可搬質量 6 kg 4 kg 6 kg 8 kg 6 kg
動作領域 最大
到達距離
1 163 mm 1 437 mm 1 639 mm 1 809 mm 2 011 mm 1 801 mm 1 999 mm
最小
到達距離
418 mm 404 mm 513 mm 430 mm 550 mm 383 mm 491 mm
前後
動作範囲
745 mm 1 033 mm 1 126 mm 1 379 mm 1 461 mm 1 418 mm 1 508 mm
動作
速度
旋回
(RT軸)
225°/s 210°/s 195°/s 195°/s
上腕
(UA軸)
225°/s 210°/s 197°/s 197°/s
前腕
(FA軸)
225°/s 215°/s 205°/s 205°/s
手首 回転
(RW軸)
425°/s 425°/s 425°/s 385°/s
曲げ
(BW軸)
425°/s 425°/s 425°/s 375°/s
ひねり
(TW軸)
629°/s 629°/s 629°/s 624°/s
位置繰り返し精度 ±0.08 mm以内 ±0.10 mm以内 ±0.08 mm以内 ±0.15 mm以内
モーター 総駆動
容量
3 400 W 4 700 W 5 050 W
ブレーキ仕様 全軸ブレーキ付
据付姿勢 床置・天吊り(※)
本体質量 約156 kg 約170 kg 約180 kg 約215 kg 約217 kg 約215 kg 約216 kg

(※)天吊り仕様は工場出荷オプションです。


名称 LA-1800
タイプ 中型多用途タイプ
構造 6軸独立多関節型
手首可搬質量 26 kg
動作領域 最大到達距離 1 801 mm
最小到達距離 489 mm
前後動作範囲 1 312 mm
動作速度 旋回(RT軸) 201°/s
上腕(UA軸) 199°/s
前腕(FA軸) 218°/s
手首 回転(RW軸) 434°/s
曲げ(BW軸) 450°/s
ひねり(TW軸) 720°/s
位置繰り返し精度 ±0.07 mm以内
モーター 総駆動容量 6 600 W
ブレーキ仕様 全軸ブレーキ付
据付姿勢 床置・天吊り(※)
本体質量 約320 kg

(※)天吊り仕様は工場出荷オプションです。

サポート

オフライン教示・編集ソフト(DTPSⅢ)/CADデータ

PC上の仮想空間で、ロボットの動作範囲、干渉チェック及び最適な装置レイアウト、概算タクト試算など、様々な用途で使える検証用ソフトです。
また、生産現場の立上げ支援ツール(ソフト)としてもご利用できます。
※溶接ロボットのCADデータは下記からダウンロードできます。

製品カタログ  CADデータ  無料お試し版ソフト

オフライン教示・編集ソフト(DTPSⅢ)

溶接ロボットご導入時のサポート

溶接ロボットご導入時のサポート

専任のオペレータによる実証実験のご提供や、弊社溶接ロボットの操作講習等も開催しております。

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修理・アフターサービス

修理・アフターサービス

充実したサポート体制でご導入後も支えます。
ダウンロード可能な各種お役立ち資料も用意しております。

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グローバルネットワーク

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パナソニックは全世界のお客様を支援する体制を整えております。日本から海外の工場へ生産展開するお客様も安心して当社設備をご使用いただけます。

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お問い合わせ

ご相談窓口
各種ご相談は、下記までお問い合わせください。
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<プッシュ番号とお問い合わせ内容>
#1…機種選定、製品の取り扱い、設置、仕様などのご相談
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