概要
TSシリーズ 外装タイプ 内蔵タイプ
主な機能
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省スペース&高可搬
TMシリーズ セパレートタイプ 外装タイプ 内蔵タイプ
主な機能
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用途に合わせてトーチタイプを自由に選択可能
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標準モデル
TLシリーズ 外装タイプ
主な機能
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ロングアーム&高可搬
中型多用途ロボット LA-1800
主な機能
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可搬質量26kg
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最大速度370°/s（全軸平均）
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最大到達距離1801mm
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上記すべて業界最高クラス
可搬質量15 kg～30 kg未満の中型マテハンロボットにおいて（2019年2月現在 当社調査結果による）
セパレートタイプ（TMシリーズ）
フレキシブルコンジットを外装化
フィーダ～トーチボディ間のワイヤ屈曲を分散させ、安定したワイヤ送給を実現します。
パワーケーブルを内蔵化
パワーケーブルをマニピュレーターに内蔵し、周囲への干渉を緩和します。
円周動作時の狙いずれ低減
フレキシブルコンジットが単独で配置されており他のパーツからねじれや座屈の影響を受けない為、突出長のばらつきによる溶接不良が発生しにくくなります。
また、ティーチング時のワイヤ突出長の確認時間も削減することが可能です。
中型多用途ロボット LA-1800
パワフルかつハイスピード
業界最高クラスの可搬質量26kgと動作速度370°/sを誇ります。
※可搬質量15～30 kg未満の中型マテハンロボットにおいて（2019年2月現在当社調査結果）
ロボット1台でマテハンと溶接作業が可能
トーチを固定して、マニピュレーターLA-1800にワークを持たせて溶接を行うことができます。
常に下向き溶接を維持できるので、高品質な溶込みとビード外観が得られます。
主な仕様とオプション
■マニピュレーターラインナップ（2021年2月現在）
| TSシリーズ | TMシリーズ | TLシリーズ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 800 | 950 | 1100 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 1800 | 2000 | |
| セパレート |
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| 内蔵 |
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| 外装 |
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| 可搬質量 |
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WGⅢ/ 定格溶接出力：350 A 使用率80 ％（Pulse 60 %）
WGHⅢ/ 定格溶接出力：450 A 使用率100 ％（Pulse 100 %）
※RIA、C-UL、UL、CE、CCC規格品はご相談ください。
仕様表
動作範囲図・外形寸法
※O点の動作範囲につきましては弊社営業所へご相談ください。
マニピュレーター標準仕様
| 名称 | TS-800 | TS-950 | ||
|---|---|---|---|---|
| タイプ | ショートタイプ | ショートタイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | |||
| 手首可搬質量 | 8 kg | |||
| 動作領域 | 最大到達距離 | 841 mm | 971 mm | |
| 最小到達距離 | 159 mm | 190 mm | ||
| 前後動作範囲 | 682 mm | 781 mm | ||
| 動作速度 | 腕 | 旋回（RT軸） | 326°/s | |
| 上腕（UA軸） | 326°/s | |||
| 前腕（FA軸） | 510°/s | |||
| 手首 | 回転（RW軸） | 518°/s | ||
| 曲げ（BW軸） | 518°/s | |||
| ひねり（TW軸） | 1 040°/s | |||
| 位置繰り返し精度 | ±0.05 mm以内 | |||
| モーター | 総駆動容量 | 2 100 W | ||
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付き | |||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※1）・壁掛け（※2） | |||
| 本体質量 | 約55 kg | 約56 kg | ||
（※1）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
（※2）サービスマンによる設定が必要です。旋回（RT軸）の動作範囲に制限がつきます。
| 名称 | TM-1100 | TM-1400 | TM-1600 | TM-1800 | TM-2000 | TL-1800 | TL-2000 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | ショートタイプ | スタンダードタイプ | ミドルタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | ||||||||
| 手首可搬質量 | 6 kg | 4 kg | 6 kg | 8 kg | 6 kg | ||||
| 動作領域 | 最大 到達距離 |
1 163 mm | 1 437 mm | 1 639 mm | 1 809 mm | 2 011 mm | 1 801 mm | 1 999 mm | |
| 最小 到達距離 |
418 mm | 404 mm | 513 mm | 430 mm | 550 mm | 383 mm | 491 mm | ||
| 前後 動作範囲 |
745 mm | 1 033 mm | 1 126 mm | 1 379 mm | 1 461 mm | 1 418 mm | 1 508 mm | ||
| 動作 速度 |
腕 | 旋回 （RT軸） |
225°/s | 210°/s | 195°/s | 195°/s | |||
| 上腕 （UA軸） |
225°/s | 210°/s | 197°/s | 197°/s | |||||
| 前腕 （FA軸） |
225°/s | 215°/s | 205°/s | 205°/s | |||||
| 手首 | 回転 （RW軸） |
425°/s | 425°/s | 425°/s | 385°/s | ||||
| 曲げ （BW軸） |
425°/s | 425°/s | 425°/s | 375°/s | |||||
| ひねり （TW軸） |
629°/s | 629°/s | 629°/s | 624°/s | |||||
| 位置繰り返し精度 | ±0.08 mm以内 | ±0.10 mm以内 | ±0.08 mm以内 | ±0.15 mm以内 | |||||
| モーター | 総駆動 容量 |
3 400 W | 4 700 W | 5 050 W | |||||
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付 | ||||||||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※） | ||||||||
| 本体質量 | 約156 kg | 約170 kg | 約180 kg | 約215 kg | 約217 kg | 約215 kg | 約216 kg | ||
（※）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
| 名称 | LA-1800 | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | 中型多用途タイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | ||
| 手首可搬質量 | 26 kg | ||
| 動作領域 | 最大到達距離 | 1 801 mm | |
| 最小到達距離 | 489 mm | ||
| 前後動作範囲 | 1 312 mm | ||
| 動作速度 | 腕 | 旋回（RT軸） | 201°/s |
| 上腕（UA軸） | 199°/s | ||
| 前腕（FA軸） | 218°/s | ||
| 手首 | 回転（RW軸） | 434°/s | |
| 曲げ（BW軸） | 450°/s | ||
| ひねり（TW軸） | 720°/s | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.07 mm以内 | ||
| モーター | 総駆動容量 | 6 600 Ｗ | |
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付 | ||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※） | ||
| 本体質量 | 約320 kg | ||
（※）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
サポート
オフライン教示・編集ソフト（DTPSⅢ）／CADデータ
PC上の仮想空間で、ロボットの動作範囲、干渉チェック及び最適な装置レイアウト、概算タクト試算など、様々な用途で使える検証用ソフトです。
また、生産現場の立上げ支援ツール（ソフト）としてもご利用できます。
※溶接ロボットのCADデータは下記からダウンロードできます。
お問い合わせ
＃１…機種選定、製品の取り扱い、設置、仕様などのご相談
＃２…カタログなど資料のご請求、販売窓口に関するお問い合わせ
＃３…故障、トラブル、修理に関するご相談
＃４…溶接施工に関するご相談
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（土日、祝日、年末年始、当社所定の休日は除く）