概要

汎用ロボットシステムモデルとして、幅広い業種のお客様でご利用可能なシステムモデルを掲載しております。
それぞれのモデルからパッケージでのお見積りや、該当のモデルを基にした自動化のご相談依頼も可能です。

※掲載中の動画はオフライン教示・編集ソフト 「DTPSⅢ」 にて作成しております。

オフライン教示ソフト DTPSⅢとは




【モデル 1】作業台付き溶接ロボットパッケージ


溶接ロボットと作業台がセットになった、簡易的な溶接ロボットシステムです。
コモンベース(機器固定用の土台)上にロボットと作業台を設置することで、
クレーンやフォークリフト等、運搬機器による設備1式の移動が可能です。
これにより、製造現場のレイアウト変更による設備位置の再現を容易にし、
設置後の位置調整やティーチング微調整による設備非稼働時間を削減できます。

・機器構成

機器名 数量 備考
溶接ロボット 1式 溶接電源一体型ロボット TM-1400WG4 を使用
ロボット架台 1式 ロボットかさ上げ台
溶接用作業台 1式
コモンベース 1式 ロボット+作業台固定用土台

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※ワーク固定用治具は実ワーク確認とお打ち合わせの後のお見積りとなります。
 予めご了承下さい。

溶接 自動化事例(簡易システム)

 

【モデル 2】作業台2台付き溶接ロボットパッケージ


溶接ロボットと作業台がセットになった、簡易的な溶接ロボットシステムです。
作業台を2台設置することで「片側で溶接中に、片方はワークの着脱」
のように、作業の効率化が可能で、生産量の増加を見込めます。
また、作業台の間に安全柵を設置することで、ロボット誤作動時の人への
衝突を防ぐことができ、安全性も担保することができます。

・機器構成

機器名 数量 備考
溶接ロボット 1式 溶接電源一体型ロボット TM-1400WG4 を使用
ロボット架台 1式 ロボットかさ上げ台
溶接用作業台 2式
ベースプレート 1式 コモンベースへの変更も可能
作業台間柵 1式 安全対策用
外部起動スイッチ 2式 プログラム起動、停止、非常停止用

※ワーク固定用治具は実ワーク確認とお打ち合わせの後のお見積りとなります。
 予めご了承下さい。

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溶接 自動化事例(簡易システム)

 

【モデル 3】垂直1軸ポジショナー付き溶接ロボットパッケージ


溶接ロボットと1軸ポジショナーを組み合わせたロボットシステムです。
ポジショナーを使うことでワークの姿勢を自動で変えることが可能です。
これにより、良好な溶接姿勢を作りやすくなり、溶接品質向上が見込めます。
また、ワークの回転をポジショナーが担うため、作業者がワークに直接触れる
機会が減り、火傷やその他事故のリスク低減に効果が期待できます。

・機器構成

機器名 数量 備考
溶接ロボット 1式 溶接電源一体型ロボット TM-1400WG4 を使用
ロボット架台 1式 ロボットかさ上げ台
1軸ポジショナー 1式 可搬重量500kg ワーク重量により変更可能
ポジショナー架台 1式 ポジショナーかさ上げ用
コモンベース 1式 ベースプレートへの変更も可

※ワーク固定用治具は実ワーク確認とお打ち合わせの後のお見積りとなります。
 予めご了承下さい。

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溶接 自動化事例(簡易システム)

 

【モデル 4】水平1軸ポジショナー付き溶接ロボットパッケージ


溶接ロボットと1軸ポジショナーを組み合わせたロボットシステムです。
面板を上向きに設置することにより回転テーブルとして使用可能です。
垂直設置のポジショナーと比較し、ワークセットが容易となる他、
モーメントによる耐荷重減の影響を受けにくくなります。

・機器構成

機器名 数量 備考
溶接ロボット 1式 溶接電源一体型ロボット TM-1400WG4 を使用
ロボット架台 1式 ロボットかさ上げ台
1軸ポジショナー 1式 可搬重量500kg ワーク重量により変更可能
ポジショナー架台 1式 ポジショナーかさ上げ用
コモンベース 1式 ベースプレートへの変更も可

※ワーク固定用治具は実ワーク確認とお打ち合わせの後のお見積りとなります。
 予めご了承下さい。

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溶接_自動化事例_水平ポジショナー

 

【モデル 5】2軸ポジショナー付き溶接ロボットパッケージ


溶接ロボットと2軸ポジショナーを組み合わせたロボットシステムです。
回転と傾斜機能がついたポジショナーを使用することで、ワークに対する
溶接ロボット適応率が更に向上します。
トーチが下向き姿勢のように、溶接に適した姿勢を設定しやすくなるため、
溶接品質の向上も見込めます。

・機器構成

機器名 数量 備考
溶接ロボット 1式 溶接電源一体型ロボット TM-1400WG4 を使用
ロボット架台 1式 ロボットかさ上げ台
2軸ポジショナー 1式 可搬重量500kg ワーク重量により変更可能
コモンベース 1式 ベースプレートへの変更も可

※ワーク固定用治具は実ワーク確認とお打ち合わせの後のお見積りとなります。
 予めご了承下さい。

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溶接 自動化事例(簡易システム)

その他の汎用システムモデル

溶接 自動化事例(簡易システム)

モデル06

偏心2軸ポジショナーとの組み合わせ。回転軸の位置を変えることで、様々なワーク形状に対応可能です。

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溶接 自動化事例(簡易システム)

モデル07

ロボット2台とポジショナー2台の組合せ。溶接点数が多い長物ワークの工数削減に効果的です。

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溶接 自動化事例(簡易システム)モデル07

モデル08

回転軸の異なる3台のポジショナーの組合せ。複雑形状のワークに対し生産性向上を実現します。

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溶接 自動化事例(簡易システム)モデル08

モデル09

ロボット2台とポジショナー、スライド機構の組み合わせ。溶接箇所が多いワークでのサイクルタイム向上に貢献します。

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溶接 自動化事例(簡易システム)モデル09

モデル10

ロボットと遮光版付回転式作業台との組み合わせ。段替え負担軽減とサイクルタイム向上による生産性向上に貢献します。

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溶接 自動化事例(簡易システム)モデル10

モデル11

ロボットとポジショナー2台の組み合わせ。ロボットを可動させることで1台で長尺ワークに対応可能です。

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