溶接用ロボットコントローラー
G4[溶接電源別置型]
各溶接/ 切断電源の性能を、進化した4型コントローラーの機能と組み合わせて体験いただけます。
※接続できる溶接電源の種類には制限があります。
※2025年10月にロボットページをリニューアルしました。
強み・特長
タクトタイム向上
生産効率向上に貢献
- CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
- 各軸の最高速度が最大 27 %向上（3型コントローラー比）
ティーチペンダント
タッチパネルで操作性向上
- 手袋をしたままでも操作可能
- 文字拡大機能で押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上
国際標準通信規格「OPC UA」適応※
周辺機器との親和性を強化
- OPC UA対応機器同士であればスムーズな接続や安全で簡単にデータのやりとりが可能
※OPC UAはオプション機能です。
G4コントローラーで使用できる主な溶接法
各溶接機の性能については、品番をクリックし、リンク先の製品ページでご確認ください。
※ 表右上の＞ボタンで表のスクロールが可能です。
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あり |
なし |
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あり |
なし |
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| YD-350VZ1 |
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| YD-350VR1 YD-500VR1 |
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| YD-400VP1 |
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| YD-500GZ4 |
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| YC-300BZ3 |
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| YC-300BP4 YC-500BP4 |
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| YP-080PF3 |
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| YP-130PF1 |
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※ YD-350VZ1、YD-350VR1 / 500VR1、YD-400VP1はG4コントローラー接続用の品番（末尾：TA1）になります。
システム構成例と特長
▼ 回転TIGフィラーシステム
フィラー送給方向を任意の位置に設定できることで、溶接性とティーチングの自由度を高めたTIG溶接ロボット用のオプションです。
※1 付帯機器は代表的なものを掲載しています。
※2 ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※3 TIG仕様で使用する場合はマニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。固定用ボルトサイズはM12です。
※4 回転TIGフィラーシステム仕様は、TL-1800でのみ対応できます。
▼ TIGロボット 関連資料
TIG溶接自動化ガイド
▼ エアプラズマ切断システム
エアプラズマ切断電源を接続して構成するシステムです。手作業に比べ、切断品質の安定と稼働率向上を実現します。
※1 付帯機器は代表的なものを掲載しています。
※2 ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※3 マニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。固定用ボルトサイズはM12です。
※4 切断仕様は、TM-1400、TL-1800（YP-080PF3電源仕様の場合はTS-800も可）でのみ対応できます。
▼ その他 標準機能
柔軟制御機能
マニピュレーターの衝突時に動作を停止するだけでなく、衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。
フライングスタート
溶接開始点や終了点に到達する少し前からシーケンス命令の実行を開始し、タクトタイムの短縮に利用できる機能です。
その他製品ラインナップ
▼オプション機能
▼マニピュレーター
TS / TM / TL / LA-1800 シリーズ
設置スペースや用途に合わせて最適なサイズやケーブル取り回しを選択可能
省スペース&高可搬
TSシリーズ
スタンダードタイプ
TMシリーズ
ロングアーム&高可搬
TLシリーズ
中型多用途ロボット
LA-1800
大型マニピュレーター シリーズ(G4コントローラーのみ対応)
ワーク等のハンドリング用途として
BXP210L
可搬質量：210 kg
最大リーチ：2 597 mm
BX100N
可搬質量：100 kg
最大リーチ：2 200 mm
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