概要
実際のワークと教示点のずれ量を検出し、設定された教示点に対してずれ量に応じた補正をかける機能です。
タッチセンサーについて
トーチ先端から出ているワイヤに電気を流し、そのワイヤが溶接対象物に接触することで通電し、位置情報を記憶します。これによりワーク精度による溶接個所のズレ（変位）に対し、都度のティーチング修正対応をせずに溶接が可能です。
既設ロボットへの機能追加には、各種ハード・ソフトウェアの追加が必要です。
※変位が著しく少ない突合せ継ぎ手や、水平方向以外にねじれがあるワークでは使用できません。導入前には一度実証実験をお申し込みください。
主な適用シーン
様々な継ぎ手形状におけるずれの補正
すみ肉形状だけでなく、開先（V型やレ型）の検出や、水平面上の回転方向のずれを補正することが可能です。
治具の位置ずれや、ワーク精度のばらつきにより都度のティーチング修正に時間がかかる場合、開先形状の継ぎ手が多い中板~厚板ワークの自動化に対し効果を発揮します。
※開先の検出には開先タッチセンサーのオプションが必要です。
想定される導入効果
ティーチング修正工数削減
事前のプログラム設定により、ロボットが変化量を自動算出するため、都度のティーチング修正が不要です。
これにより、作業工数を削減し、生産性の向上が期待できます。
目視検査工程の削減
部品が付属するワークにおいて、タッチセンサー機能を用いて施工前に部品のありなしを判別することも可能です。これにより、部品がセットされているかといった事前の目視検査工程や部品のセット忘れによる溶接手直し作業を削減できます。
DTPS IIIとの組み合わせでティーチング工数をさらに削減
オフラインティーチングソフト「DTPSⅢ」との組み合わせでさらなるティーチング工数の削減と設備立ち上げまでの時間短縮が可能です。
ノウハウが必要な教示作業を簡略化することで全体の作業効率向上に貢献します。
関連ソフト
2．DTPS III
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