溶接用ロボットシステム
WG4 / WGH4 / G4
概要
溶接用ロボットのフラッグシップモデルです。
さらに進化した溶接性、使いやすさ、安全性など、様々なアプローチでお客様の課題を解決します。
WG4:溶接電源融合型(TAWERS)/ WGH4:溶接電源融合型高電流モデル(TAWERS) / G4:溶接電源別置型
特長
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WG3と比較し、MTS-CO2溶接法で約60%のスパッタ発生を低減(WG4)
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ロボットの姿勢に応じた制御の最適化でタクトタイム向上(WG4 / G4)
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タッチパネル搭載のティーチペンダントで使いやすさがさらに向上(WG4 / G4)
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ダウントランスレスで海外拠点でのセットアップの工数削減可能(WG4 / G4)
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OPC UA対応で周辺機器との連携が容易(WG4 / G4)
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最大500Aの高出力で厚板ワークにも最適(WGH4)
お客様の課題
スパッタの低減
TAWERSの基本機能、MTS-CO2が大幅に進化。高電流域のスパッタ低減に効果を発揮します。
使いやすさ
ティーチペンダントにタッチパネルを搭載したことで、さらに直感的で簡単な操作が可能になりました。条件設定も溶接ナビで簡単に行うことが可能です。
溶接不良
従来より微細な溶接結果の解析が可能に。溶接結果の細かい分析により溶接品質のさらなる向上が期待できます。
WG4 / WGH4 / G4の特長・効果
MTS-CO2溶接法の性能がさらに進化し、スパッタ低減に貢献(WG4)
- 200A以上の高電流領域の溶接性が大幅に向上
- WG3と比較し、200A領域で約30%、260A領域で約60%のスパッタを削減
- TAWERS基本機能のため、オプション購入の必要なし
- 溶接性の向上により、溶接不良の見える化、低減にも効果大
ロボットの動作制御最適化でタクトタイム向上(WG4 / WGH4 / G4)
- CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
- 各軸の最高速度が最大27%向上(G3コントローラー比)
タッチパネル搭載の新型ティーチペンダントでさらに使いやすく(WG4 / WGH4 / G4)
- 基本操作はそのままに、操作画面にタッチパネルを搭載
- 手袋をしたままでも操作可能
- ファンクションボタンを画面内に統合し、スッキリしたデザイン
- 文字が拡大できるので押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上
ダウントランスレスで海外工場でのセットアップが容易(WG4 / WGH4 / G4)
- 外付けダウントランスが不要でコスト削減、よりコンパクトに
- 接続機器やケーブルも少なくなることで、故障リスクも低減
※日本国内でのセットアップの際は、それぞれの仕様に応じた入力電源が必要です。
電源のご準備ができない場合は入力を200Vに変換するためのトランスが別途必要です。
予めご了承ください。
国際標準通信規格「OPC UA」対応で周辺機器との親和性を強化(WG4 / WGH4 / G4)
- OPC UA対応機器同士のスムーズな接続が可能
- OPC UA対応機器には接続互換性があるため、安全で簡単にデータのやりとりが可能
※OPC UAはオプション機能です。機器同士のデータ交換は、お互いがOPC UA
対応機器であることが条件です。
安全機能のソフトウェア化で、より柔軟に安全な作業環境の構築が可能(WG4 / WGH4 / G4)
- マニピュレーターのハードリミットスイッチをソフトウェア監視に変更
- 非常停止などの安全信号も通信信号でやり取りが可能
- 従来、PLCやスイッチ・リレーの組み合わせで設計していた複雑な安全回路もソフトウェアで構築が可能となり仕様変更も容易に
ロボットの導入・更新に関する無料相談受付中
初めてロボットを導入したい、ロボットの更新を検討したいというお客様に向けたご相談窓口を開設いたしました。
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製品仕様
外形寸法
■コントローラー外形寸法(WG4)
■コントローラー外形寸法(WGH4)
■コントローラー外形寸法(G4)
■ティーチペンダント
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