アーク溶接ロボットWG4のヒーロー画像
アーク溶接ロボットWG4のヒーロー画像
溶接ロボット WG4【TAWERS】

バージョンアップで進化する
溶接電源融合型ロボットシステム

CO2 / MAG / MIG / TIG に一台で対応可能
wg4-main

WG4【TAWERS】

  • WG4

主な機能・特長

  • WG3と比較し、MTS-CO2溶接法で約62 %のスパッタ発生を低減
  • ロボットの加減速制御の改善によりタクトタイム短縮に貢献
  • タッチパネル搭載のティーチペンダントで使いやすさがさらに向上
  • OPC UA対応で周辺機器との連携が容易
溶接電源とロボットコントローラーが一体となった、世界初の溶接電源融合型ロボットコントローラーのフラッグシップモデルです。
優れた溶接性脳と便利な各種機能を併せ持ち、豊富なオプション機能で様々なアプローチでお客様の課題を解決します。

※2025 年10 月にロボットページをリニューアルしました。

G4(溶接電源別置き型)はこちら WGH4(ハイパワーTAWERS)はこちら

強み・特長

CO2溶接の性能が向上

G4_スパッタ比較

さらなるスパッタ削減を実現

  • 200 A領域で約 30 %、260 A領域で約 62 %のスパッタを削減
  • TAWERS標準溶接法のため、オプション購入不要。

※WG3 MTS-CO2

タクトタイム向上

G4_タクト比較

生産効率向上に貢献

  • CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
  • 各軸の最高速度が最大 27 %向上(3型コントローラー比)

ティーチペンダント

G4新型ティーチペンダント

タッチパネルで操作性向上

  • 手袋をしたままでも操作可能
  • 文字拡大機能で押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上

国際標準通信規格「OPC UA」適応

OPC UA対応

周辺機器との親和性を強化

  • OPC UA対応機器同士であればスムーズな接続や安全で簡単にデータのやりとりが可能

※OPC UAはオプション機能です。


TAWERS で使用できる主な溶接法

〇:標準機能 ●:オプション機能

軟鋼 CO2 軟鋼 MAG ステンレス
MIG
アルミ MIG TIG
ソリッド
ワイヤ
フラックス
ワイヤ
パルス
あり
パルス
なし
パルス
あり
パルス
あり
パルス
なし
直流 交流
WG4 TAWERS
定格出力350 A
*1
*2
*2
*3
*4

*1:銘柄指定のオプションソフトで対応
*2:アルミ専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応
*3:直流TIG専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応
*4:交流TIG専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応


▼ MTS-CO2

CO2 100 %ガスと軟鋼ソリッドワイヤの組み合わせでスパッタ低減に効果を発揮する、TAWERSで選択可能な標準溶接法です。


溶接_WG4_MTS-CO2の説明画像です。

 

▼ その他 標準機能


溶接_WG4_SP-MAGⅡの画像です。
SP-MAGⅡ

CO2 20 % + Ar 80 %ガス + 軟鋼ソリッドワイヤの溶接においてスパッタ削減を実現します。

溶接_WG4_HD-Pulseの画像です。
HD-Pulse

パルス溶接でありながら低入熱を実現。アンダーカット抑制・高速溶接にも優れます。

柔軟制御
柔軟制御機能

マニピュレーターの衝突時に動作を停止するだけでなく、衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。

フライングスタート
フライングスタート

溶接開始点や終了点に到達する少し前からシーケンス命令の実行を開始し、タクトタイムの短縮に利用できる機能です。

 

▼ Active TAWERS 4(AWP4)

ワイヤ送給制御と溶接波形制御を組み合わせることで低スパッタと高速溶接を両立した溶接法です。
この溶接法を元にした薄板の溶落ちを防ぐ低入熱工法や、亜鉛メッキ鋼板向けの工法などのオプション機能もございます。

溶接動画はこちら


溶接_WG4_AWP4の説明画像です。

※ ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。

 

▼ Active TAWERS 4(AWP4)関連オプション

Active TAWERS4へオプションソフト等を追加することで使用可能になる様々な機能をご紹介します

溶接_WG4_HBC_4カラムサムネの画像です。
Heat Balance Control

薄板の溶け落ちやGAP対策に

HBC(Heat Balance Control)ソフトで1 mm以下の薄板への裕度が拡大。

詳細はこちら

溶接_WG4_ZI-Tech_4カラムサムネの画像です。
Zi-Tech

亜鉛メッキ鋼板の対策に

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛メッキ鋼板向けのTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

溶接_トップ_AXEL-AWP4_サムネ画像
AXEL-AWP4

速度と溶込の両立

Active溶接法とCO2パルス溶接の技術を組み合わせた新しい溶接工法です。

詳細はこちら

溶接_ロボット_溶接ナビプラス
溶接ナビプラス

溶接条件出しをサポート

アクティブワイヤ溶接法での溶接条件設定をサポートする新機能です。

動画はこちら

 

▼ TAWERS-TIG

フィラー経路と電極を近づけることで、従来のTIG溶接と比較して溶接速度を上げることができるため、大幅な生産性向上に貢献します。


溶接_WG4_TAWERS-TIGの説明画像です。

※1 ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※2 TAWERS-TIGは、TM-1400とTL-1800のマニピュレーターでのみ使用可能です。
※3 TAWERS-TIGの高周波スタート仕様では、マニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。出荷後にTAWERS-TIG仕様に変更する場合、固定用ボルトがM16からM12に変更になるため、ロボット架台の加工が必要です。
 

 

▶ TAWERS-TIG 関連資料


ロボットによるTIG溶接で美しく安定した品質へ
TAWERS-TIG(直流)動画

TIG溶接の高速化で生産性向上

TIG溶接のロボット化により溶接スピードが安定し、品質を損なうことなく作業効率が向上します。

溶接_ロボット_TAWERSTIGAC
TAWERS-TIG(交流)動画

アルミの溶接にも適応可能

施工の難易度が高いアルミの溶接に対しても効果を発揮します。

溶接_WG4_TAWERS-TIG_4カラムサムネの画像です。
TIG溶接自動化ガイド

ダウンロードコンテンツ

TIG溶接の自動化・ロボット化の検討などに役立つ資料です。

TIG溶接自動化ガイドはこちら

 

その他製品ラインナップ

▼ オプション機能


亜鉛めっき鋼板の高品質溶接に効果を発揮します

Zi-Tech

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛メッキ鋼板向けのTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

iWNBソフトウェア

iWNB

溶接ロボットの情報を収集・蓄積・分析し、工場全体の最適化を支援するシステムです。

詳細はこちら

DTPSIIIソフトウェア

DTPSⅢ

溶接専用に設計されたオフラインティーチングソフトです。

詳細はこちら





▼ マニピュレーター


TS / TM / TL / LA-1800 シリーズ

設置スペースや用途に合わせて最適なサイズやケーブル取り回しを選択可能
詳細は以下のリンクからご確認ください


溶接_マニピュレータ_TS_白背景

省スペース&高可搬
TSシリーズ

溶接_マニピュレーター_TM

スタンダードタイプ
TMシリーズ

溶接_マニピュレータ_TL_白背景

ロングアーム&高可搬
TLシリーズ

溶接_マニピュレータ_LA_白背景

中型多用途ロボット
LA-1800


大型マニピュレーター シリーズ(G4コントローラーのみ対応)

ワーク等のハンドリング用途として
詳細は以下のリンクからご確認ください


高可搬ハンドリングロボットをご紹介します

BXP210L
可搬質量:210 kg
最大リーチ:2 597 mm

100kg可搬ハンドリングロボットBX-100Nです

BX100N
可搬質量:100 kg
最大リーチ:2 200 mm

お役立ち資料集

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溶接ロボット導入ガイド

TIG溶接自動化ガイド

各種カタログ

CADデータ

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自動化導入事例

溶接ロボットやその付帯設備を構想する際に便利な汎用システムなどの参考情報を掲載しています。

溶接ロボットシステム 参考事例はこちら

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