アーク溶接ロボット

【オフラインティーチング編】

溶接をロボット化する経営効果
現場の課題と改善策とは

 

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要約

本ページでは、溶接ロボットの運用の実態とその効率化について解説します。
溶接工程のロボット化による主なメリットは以下の通りです

  • 品質の安定:ロボットによる高精度な溶接が可能で、安定した結果を得られます。
  • 生産効率の向上:手作業に比べてタクトタイムが短縮され、生産性が向上します。
  • 作業者の負担軽減:作業者の実作業が減り、安全性も向上します。

一方で、ロボット運用には「ティーチング作業」が必要で、これが人件費の削減を難しくする要因となっています。ティーチング作業は高い技術と時間を要し、生産効率に影響を与えることがあります。

そこで、オフラインティーチングソフト「DTPSⅢ」を導入することで、現場以外での教示作業が可能になり、生産を止めずにプログラムを作成できます。これにより、コスト削減や効率的な運用が期待できます。

詳細な情報や導入に関する資料も用意していますので、ぜひご覧ください。

「オフラインティーチングソフトがもたらす経営効果資料」
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溶接ロボットとは

溶接ロボットでの溶接作業は、手での作業に比べて、作業効率や品質が大幅に向上します。特に、複雑な形状や大量生産が求められる現場で、その真価を発揮します。
導入を検討する際には、まず自社の生産ラインや作業内容を見直し、どのような溶接作業にロボットが適しているかを考える必要があります。
また、初期投資やメンテナンスコスト、導入後の教育や運用体制についてもシミュレーションし、「費用対効果」の検討が必要です。
溶接作業のロボット化による主なメリットを以下に記載します。

溶接_DTPSⅢ_効果_サムネ画像1 溶接ロボット

溶接工程をロボット化した際の経営効果

1.溶接品質の安定

溶接品質を決定づける重要な要素であるトーチと母材間の距離を一定に保ちつつ、高精度に繰り返すことができるため、安定した溶接結果が得られます。

2.生産効率の向上

手作業の溶接に比べてタクトタイムが短縮され、生産性が向上します。また、作業者による品質のばらつきを減少させることで製品の良品率も向上します。

3.作業者負担の低減

作業者が実際に溶接を行う機会が減り作業負担が軽減されます。また、ロボットを導入する際に必要な安全対策を講じることで、作業者の安全性も向上します。

以上の要因より、経営効果としては主に作業者の作業環境の改善と、生産数増加、良品率の向上によるコスト削減が中長期的に期待されます。

溶接_DTPSⅢ_効果_サムネ画像2 溶接ロボット導入の経営効果

溶接ロボット運用の実態

溶接ロボットにより作業者の負担は低減されますが、溶接ロボットの運用には基本的には作業者や担当者は必要です。
そのため、ロボット化により人件費を0と試算できないのが実態です。

特に、溶接ロボットを動作させるために必要な「ティーチング作業(ロボットの動作や溶接条件の教示作業)」は設備の導入時以外の、日々の運用の中でも必要になるため、費用対効果の試算から外れるケースが珍しくありません。

また、ロボットで少量多品種のワークを溶接する際には、ワークや治具の数だけティーチングプログラムが必要になります。これが溶接ロボット導入の課題となることが多くあります。

さらに、ティーチング作業はロボットの操作技術だけなく溶接に関する知見も求められるため、高い技術や経験が必要です。1 ㎜以下の緻密な調整を行うため、時間もかかります。

溶接_DTPSⅢ_効果_サムネ画像3 溶接ロボットティーチング



ティーチング作業に関するお困りごと


溶接_DTPSⅢ_イメージ2

設備停止後に初めて作業開始できる

教示作業は生産を停止させるため、生産のない夜間や設備の止まる休日に行われることがあります。通常の時間に行う場合にも前後での増産調整が現場に負担をかけることがあります。

溶接_DTPSⅢ_イメージ1

作業が長引くほど生産効率が落ちる

教示作業には高い精度の動作や、様々な設定が求められる一方で、実機での作業時間が長くなるほど設備停止時間が長くなるため、生産効率を低下させる可能性があります。

溶接_DTPSⅢ_イメージ3

教示作業をできる人が限られている

溶接ロボットの作業者には特別教育の受講が義務付けられています。複数の作業者の育成にはコストと時間がかかる一方で、特定の作業者に依存することにも様々なリスクがあります。


このように、ティーチング作業を行うには様々な課題が発生する可能性があります。

もし、現場の実機以外でもティーチング作業を進めることができたらどうなるでしょうか。

オフラインティーチング導入による経営効果とは

ティーチング作業は基本的には現場にある実機で、実際のワークや治具に対して行う必要がありますが、オフラインティーチングソフトではパソコン上の仮想空間でもティーチング作業を進めることができます。

オフラインティーチングソフトの導入による経営効果について具体的なご提案資料を準備いたしました。ぜひご覧ください。

「オフラインティーチングソフトがもたらす経営効果資料」
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溶接_DTPSⅢ_効果_サムネ画像4 オフラインティーチング導入効果

DTPSⅢが可能にする溶接ロボット運用とは

DTPSⅢでは、PC上の仮想空間内でシステムを構築し、教示作業だけでなく、ロボットの機種選定、レイアウト構想、姿勢確認、干渉チェックなど、さまざまな作業やシミュレーションをインターネットに接続されていない状態でも行うことができます。
また、作成した教示プログラムを実際の溶接ロボットにインストールして動作させることも可能です。

本製品の概要については右の動画をご覧ください。

本製品の詳細については以下のリンクをご覧ください。

DTPSⅢ 製品詳細はこちら

オンライン教示・編集ソフト  DTPS Ⅲ



オフラインティーチングソフトの導入効果


溶接_DTPSⅢ_イメージ2-1

現場以外の場所で教示作業ができる

事前に設備やワークなどの各種データを取り込み、現場と同じ位置関係を再現することで、PC上でいつでも教示作業を行うことが可能です※1

溶接_DTPSⅢ_イメージ2-2

生産を止めずに教示作業ができる

DTPSⅢで作成した教示プログラムは、実機にインストールして再生することができます※2
これにより設備の停止時間を最小限に抑えることができます。

溶接_DTPSⅢ_イメージ2-3

治具や設備の手直し工数を削減できる

PC上で事前に、ロボットと治具や周辺設備との干渉確認ができます。
これにより、現場での治具や設備の手直しにかかるコストを抑えることができます。




※1 1つのソフトウェアもしくはライセンスにつき、使えるPCは1台のみです。
※2 DTPSⅢ上の仮想空間で作成した教示プログラムは現実空間との間でズレが発生するため、実機での最終確認と調整が必要です。
※3 DTPSⅢの使用には特別講習の受講は必要ありませんが、各種法令やロボット操作の理解のために受講されることを推奨しています。



【業界初】サブスクリプション版のメリット

業界で初となる、オフラインティーチングソフトのサブスクリプションプランを準備しました。
まずはスモールスタートで検討したいというお客様だけでなく、操作や教育に不安のあるお客様へもおすすめの「サポートデスクプラン」を用意しています。

サポートデスクプランでは専門スタッフによるメールやオンラインサポートを受けることができます。現場のソフト運用の垂直立ち上げや、操作教育の一環として貢献します。
また、ご契約者様限定でFAQもご提供いたします。

サブスクリプションプランの詳細は以下よりご覧ください。

DTPSⅢ サブスクリプションプラン
詳細はこちら

溶接_DTPSⅢ_効果_サムネ画像5 サポートデスクプラン オフラインティーチングソフト

複数のプランをご用意

ご予算、スキル、環境等に合わせて最適なプランをご選択いただけます


▼操作感を確認してみたい

溶接_DTPSⅢ_イメージ3-1

無料お試し版ソフトを試す

機能を限定した無料のお試しソフトです。自習用のマニュアルやCADデータもご用意しております。
ダウンロードにはユーザ登録が必要です※1

無料お試し版ソフト

▼導入コストを抑えたい

溶接_DTPSⅢ_イメージ3-2

サブスクリプション版を運用する

お得に始められる定額利用サービスを開始しました。専門スタッフによる充実したサポートサービスもあります。
詳しくは以下のリンクよりご覧ください※2

サブスク版DTPSⅢ

▼有効期限を気にせず長期運用をしたい

溶接_DTPSⅢ_イメージ3-3

製品版を購入する

製品版には有効期限や機能に制限はございません。DTPSⅢでご利用頂ける機能を使いこなすことで、効率の良い溶接ロボットの運用をご体感いただけます。

概算見積のご依頼はこちら


※1 フリーメールアドレスでのダウンロードには対応しておりません。ご希望のお客様はお近くの販売会社へお問い合わせください。
※2 サブスク版と製品版に機能の違いはございません。

販売会社連絡先

資料のダウンロードはこちら

「溶接ロボット運用の効率化を図りたい」「オフラインティーチングソフトは良さそうだが費用対効果が見えない」
そのようなお考えをお持ちの方へ本資料では、溶接ロボットオフラインティーチングが製造現場にもたらす具体的な変革に焦点を当てています。
熟練工不足、品質のばらつき、生産性低下といった課題に対し、DTPSⅢがどのように解決策を提示し、経営効果を生み出すのかを解説します。
より良い溶接ロボット運用を実現する機能の詳細を、ぜひ本資料でご確認ください。


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DTPSⅢ 製品仕様

製品名称 品番 含まれる機能
データ管理
機能
ユーザー管理
機能
テキスト変換
機能
パソコン編集
機能
自動データ
受信機能
シミュレーション
機能
DTPSⅢ YA-1NPCD1
※溶接データ記録自動受信機能はG4コントローラでは使用できません。

インポート可能なCADデータ形式

XGL、ZGL、3DXML、OBJ、VRML、STL、IGES、DXFなどの形式に対応しています。


お客様にご準備いただくもの

下記スペックを満たすPCが必要となります。


CPU 1.6 GHz以上(推奨:3.2 GHz、デュアルコアCPU)
メモリー 1 GB以上(推奨:2 GB)
グラフィックカード メモリー:128 MB以上(推奨:1 GBでOpen GL対応のもの)
解像度 1024×768以上(推奨:1280×1024)
対象OS Windows10、Windows11
・Windows10、Windows11のタッチ操作には対応していません。
・Windows10、Windows11は米国Microsoft社の登録商標です。
HDD

テキスト変換ソフト:175 MB以上の空き容量
パソコン編集ソフト:225 MB以上の空き容量
PC編集&自動受信ソフト:225 MB以上の空き容量
DTPSⅢ:350MB以上の空き容量
(上記以外に、データを保護する容量が必要となります。)

インターフェイス ・CDドライブ(ソフトウェアインストール時に必要)
・イーサネットボード(ロボットとのネットワーク連携時に必要)
・USB(Type-A)ポート(セキュリティユニット付属のソフトウェア使用時に必要)
※G4 / WG4 / WGH4コントローラで自動データ受信機能などロボット通信機能を使用する場合は、OPCUA機能(オプション)が必要です。

サポート

修理・アフターサービス

修理・アフターサービス

充実したサポート体制でご導入後も安心して製品をご利用いただけます。

プロセスエンジニアリングセンター

溶接実証実験
(プロセスエンジニアリングセンター)

溶接のスペシャリストが溶接に関するお悩みに対し、実ワークで施工提案いたします。

グローバルネットワーク

グローバルネットワーク

パナソニックは全世界のお客様を支援する体制を整えております。日本から海外の工場へ生産展開するお客様も安心して当社設備をご使用いただけます。

パナソニック松溶会

パナソニック松溶会向けサイト

パナソニック松溶会に加盟している方向けの特設ページです。
会員サイトP-Webへの申請書をダウンロードすることができます。

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