アーク溶接用ロボットマニピュレーター

仕様表

TS-800 TS-950 TM-1100 TM-1400 TM-1600 TM-1800 TM-2000 TL-1800 TL-2000 LA-1800 RS015X
最大許容可搬質量(㎏)
8
8
6
6
4
6
6
8
6
26
15
位置繰り返し精度(㎜)
±0.05 以内
±0.05 以内
±0.08 以内
±0.08 以内
±0.08 以内
±0.08 以内
±0.10 以内
±0.08 以内
±0.15 以内
±0.07 以内
±0.06
重量(kg/lb)
約 55 / 約 121
約 56 / 約 123
約 156 / 約 344
約 170 / 約 374.8
約 180 / 約 397
約 215 / 約 474
約 217 / 約 478
約 215 / 約 474
約 216 / 約 476
約 320 / 約 706
545
最大到達距離(㎜)
841
971
1 163
1 437
1 639
1 809
2 011
1 801
1 999
1 801
3 150
動作範囲(°)
RT 軸（胴体 旋回）正面基準
±170
±170
±170
±170
±170
±170
±170
±170
±170
±170
±180
UA 軸（上 腕）垂直基準
-70 ～ +150
-70 ～ +150
-90 ～ +155
-90 ～ +155
-90 ～ +155
-90 ～ +165
-90 ～ +165
-90 ～ +165
-90 ～ +165
-90 ～ +165
+140 ～ -105
FA 軸（前 腕）水平基準 / 上腕基準
水平基準：-130 ～ +225 （-225 ～ +130） 　上腕基準：-70 ～ +170 （-170 ～ +70）
水平基準：-130 ～ +230 （-230 ～ +130） 　上腕基準：-70 ～ +170 （-170 ～ +70）
水平基準：-165 ～ +210（-210 ～ +165） 　上腕基準：-85 ～ +180（-180 ～ +85）
水平基準：-195 ～ +240 （-240 ～ +195） 　上腕基準：-85 ～ +180（-180 ～ +85）
水平基準：-195 ～ +240 （-240 ～ +195） 　上腕基準：-85 ～ +180（-180 ～ +85）
水平基準：-205 ～ +240 （-240 ～ +205） 　上腕基準：-85 ～ +180（-180 ～ +85）
水平基準：-205 ～ +240 （-240 ～ +205） 　上腕基準：-85 ～ +180（-180 ～ +85）
水平基準：-205 ～ +270 （-270 ～ +205） 　上腕基準：-80 ～ +210 （-210 ～ +80）
水平基準：-205 ～ +270 （-270 ～ +205） 　上腕基準：-80 ～ +210 （-210 ～ +80）
水平基準：-205 ～ +270 （-270 ～ +205） 　上腕基準：-80 ～ +210 （-210 ～ +80）
+135 ～ -155
RW 軸（手首 回 転）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±190（-10 ～ +370）
±270（-90 ～ +450）
±270（-90 ～ +450）
±270（-90 ～ +450）
±360
BW 軸（手首 曲げ）前腕基準
トーチケーブル外装タイプ：-155 ～ +60
トーチケーブル内蔵タイプ：-145 ～ +15（工場出荷時設定）
トーチケーブル外装タイプ：-155 ～ +60
トーチケーブル内蔵タイプ：-145 ～ +15（工場出荷時設定）
-130 ～ +110
-130 ～ +110
-130 ～ +110
-130 ～ +110
-130 ～ +110
-160 ～ +95
-160 ～ +95
±130
±145
TW 軸（手首 ひねり）
トーチケーブル外装タイプ：±400
トーチケーブル内蔵タイプ：±220（工場出荷時設定）
トーチケーブル外装タイプ：±400
トーチケーブル内蔵タイプ：±220（工場出荷時設定）
トーチケーブル外装タイプ： ±400 トーチケーブル内蔵タイプ： ±220 セパレートタイプ： ±220（工場出荷設定）
トーチケーブル外装タイプ： ±400 トーチケーブル内蔵タイプ： ±220 セパレートタイプ： ±220（工場出荷設定）
トーチケーブル外装タイプ： ±400 トーチケーブル内蔵タイプ： ±220 セパレートタイプ： ±220（工場出荷設定）
トーチケーブル外装タイプ： ±400 トーチケーブル内蔵タイプ： ±220 セパレートタイプ： ±220（工場出荷設定）
トーチケーブル外装タイプ： ±400 トーチケーブル内蔵タイプ： ±220 セパレートタイプ： ±220（工場出荷設定）
±400
±400
±400
±360
瞬時最大速度(°/s)
RT 軸（胴体 旋回）
326
326
270
270
270
195
195
195
195
201
180
UA 軸（上腕）
326
326
240
240
240
197
197
197
197
199
180
FA 軸（前腕）
510
510
285
285
285
255
255
245
255
218
200
RW 軸（手首 回転）
518
518
445
445
445
450
450
410
440
434
410
BW 軸（手首 曲げ）
518
518
440
440
440
440
440
445
445
450
360
TW 軸（手首 ひねり）
1 040
1 040
665
665
665
690
690
720
720
720
610
手首許容負荷
許容モーメント(N・m(㎏f・m))RW 軸（回転）
16.10 (1.64)
16.10 (1.64)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
23.5(2.40)
14.7(1.50)
65.6(6.69)
34(3.5)
BW 軸（曲げ）
16.10 (1.64)
16.10 (1.64)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
12.2(1.24)
23.5(2.40)
14.7(1.50)
65.6(6.69)
34(3.5)
TW 軸（ひねり）
6.10 (0.62)
6.10 (0.62)
5.29(0.54)
5.29(0.54)
5.29(0.54)
5.29(0.54)
5.29(0.54)
9.8(1.00)
5.9(0.60)
22.0(2.24)
22(2.2)
腕の前後動作距離（旋回軸中心基準）(㎜)
P点 / O点
P点：-689 ～ +841　O点：-618 ～ +770
P点：-818 ～ +971　O点：-747 ～ +900
P点：-824 ～ +1 163　O点：-800 ～ +1 139
P点：-1 117 ～ +1 437　O点：-1 093 ～ +1 413
P点：-1 319 ～ +1 639　O点：-1 295 ～ +1 615
P点：-1 489 ～ +1 809　O点：-1 465 ～ +1 785
P点：-1 691 ～ +2 011　O点：-1 667 ～ +1 987
P点：-1 481 ～ +1 801　O点：-1 421 ～ +1 741
P点：-1 679 ～ +1 999　O点：-1 619 ～ +1 939
O点：-1 401 ～ +1 801
-2 850 ～ +3 150
腕の上下動作距離（ロボット下面基準）(㎜)
P点 / O点
P点：-381 ～ +1 121　O点：-310 ～ +1 050
P点：-511 ～ +1 251　O点：-440 ～ +1 180
P点：-545 ～ +1 423　O点：-521 ～ +1 399
P点：-803 ～ +1 697　O点：-779 ～ +1 673
P点：-1 005 ～ +1 899　O点：-981 ～ +1 875
P点：-1 204 ～ +2 069　O点：-1 180 ～ +2 045
P点：-1 406 ～ +2 271　O点：-1 382 ～ +2 247
P点：-1 196 ～ +2 061　O点：-1 136 ～ +2 001
P点：-1 394 ～ +2 259　O点：-1 334 ～ +2 199
O点：-1 106 ～ +2 071
-2 051 ～ +3 680

注釈