VRPS（簡易ロボットティーチングシステム）

VR（Virtual Reality）を用いることで直感的な操作による簡易ロボットティーチングシステムを実現します。

VRPSを導入するにあたっては下記注意事項を必ずご確認いただけますよう、お願いいたします。

適応対象

• CO₂/MAG/MIG用に使用できます。TCP調整が適切に実施されている場合は、標準トーチ以外にも適用可能です。
  ただし、ワークや治具への干渉について事前に実機にてご確認ください。

適応外

• TIG、CUTには対応していません。
• ポジショナー、協調動作は対応していません。

保証範囲外

• 取扱説明書に記載された以外の使用方法による不具合
• VRPSの屋外での使用による不具合
• 設備や建物の振動に起因する教示位置のズレ
• 赤外線を乱す「強い光（アーク光含む）」や「ノイズ」等による教示位置のズレ
• VR機器のベースステーションやコントローラの汚れによる教示位置のズレ（赤外線によるセンシングが正しく行われなくなるため）

VR機器に関する注意点

• VR機器に関して、商用利用となるため製品保証がありません。「VIVE Enterprise商用保証の認証」の登録をお願いします。
  別途有償、お客様負担です。（日本国内に限る）
• VR機器、PCのスペックに関してご確認を必ずお願いします。
• VR機器、PCの設定に関してはお客様自身となります。サービスによる設置作業が必要な場合は、別途見積りをお願いします。
• 100Vコンセントが4～6口程度必要です。ご準備ください。
• 溶接のアーク光は赤外線の成分も含むため、VRPS使用中は近くで溶接をしないでください。誤動作する恐れがあります。

教示点に関する注意点

• 位置精度について：位置ズレは発生します。
  運転前の動作確認と位置修正を実施してください。ティーチング修正は必須です。

• 位置精度を向上させるために
  1. 教示中にヘッドマウントディスプレイのトラッキングを保持してください。
  2. ティーチングやキャリブレーションをする際はVR機器を30秒程動かしてから、実施してください。
  3. ロボットのTCPを適切に調整してください。
  4. VR機器に取り付けたトーチモデルのTCP調整を実施してください。

環境の制限

• センサ用の赤外線を乱す 「強い光（アーク光含む）」 や 「ノイズ」 等は発生させないでください。
• VRシステムを複数使用する場合、仕切り等で赤外線の干渉を防ぐ必要があります。

ワークの大きさの制約

• ティーチングエリアに入らないサイズのワークは対象外です。

ティーチングエリアの床範囲

• 最大：10m × 10m ^※1（対角 8m）
• 最小：2m × 1.5m（対角 2.5m）

※1 センサ（ベースステーション）4個使用時、2個使用時は5m×5m